整体采用钢型材焊接机体，自重大、刚性强，配合机床专用减震地脚，机体更稳。整体式防护罩可选用配戴除尘接口保证工作环境清洁。X、Y、Z轴采用机床专用大

负载线性导轨，能够承受铸铁件打磨时的巨大冲击和震动。A、B轴为刀具旋转轴和工件旋转轴，采用高刚性RV减速机。打磨用砂轮分为350直径大砂轮，采用11千瓦

机床用伺服主轴驱动和40直径小砂轮，采用5.5千瓦加工中心主轴驱动。大砂轮负责打磨合模线和较大的浇注冒口，小砂轮负责打磨小飞边。X、Y、Z轴加A、B轴构成

了五轴联动机器人，能打磨除底面外的其他五个面，再配合德国先进的示教数控系统，构成了独有的铸件打磨机器人。